正常情况下，我们操作桅杆手柄时，Y轴会控制2桅杆的起或者落。
        首先桅杆的起和落以及调平动作都是由左右2个桅杆油缸的动作来实现的。起桅和落桅过程中，桅杆的同步对于安全性和操作性显得格外重要。 

        简单来说，控制原理是电控液，调平手柄分别XY轴向的2个滑动电阻，当向某方向扳动，滑动电阻根据滑动位置不同输出不同大小电流到控制器，再由控制器输出乘以一定比例的（相信你看出来了，这个比例是可调的，后面会说到）电流到辅助控制阀的桅杆控制阀片的电磁比例阀。顾名思义，电磁比例阀就是会根据电流大小比例的调整阀心开启大小（严格来说是调整压力大小），从而控制桅杆速度的快慢。
        到此我们还没有说到同步的问题，好了，下面开始。 所说的同步也即手柄只Y向操作时，因为手柄的如下图所示，标注的方向（前、后、左、右）以驾驶室为标准。A、B、C、D表示调平手柄和控制器控制的四个比例电磁阀，每个方向由两个电磁阀来驱动。桅杆的起立和收降的同步，就是通过改变A、B、C、D的驱动电流以实现左右两个油缸的同步动作。

现调平控制器中有以下参数：
A向X轴最小管路电流   我们暂称为Axmin
A向X轴最大管路电流   同样      Axmax
B向X轴最小管路电流             Bxmin
B向X轴最大管路电流             Bxmax
C向Y轴最小管路电流             Cymin
C向Y轴最大管路电流             Cymax
D向Y轴最小管路电流           Dymin
D向Y轴最大管路电流           Dymax

我们假设起桅时左右两个油缸伸出的速度存快慢。调整参数的方法如下：
起立桅杆是由A，C两个电磁阀驱动的（收降桅杆是由B，D两个电磁阀驱动），A控制左油缸的向上运动，C控制右油缸的向上运动（B控制左油缸的向下运动，D控制右油缸的向下运动）。
如果起立杆时出现桅杆左偏，说明左油缸速度慢。调大控制器参数Axmin和Axmax（这是一个范围，而且min和max必须同步调整。而min和max间范围的大、小可决定油缸动作的快与慢即刚才所说控制器输出电流系数）。

同样如果起桅时出现桅杆右偏  ？或者落桅时出现左偏，右偏呢？  热心好学并且聪明的你一定能给出答案 ！！  期待你的评论  嘿嘿

说明： 本文旨讨论原理，请勿旋挖钻机上实践！

关于桅杆抖动的文章  请参考海哥大作 浅谈桅杆抖动