工作装置结构：

变幅机构、桅杆总成、吊锚架、随动架、动力头、主卷扬、加压装置、钻杆、钻具等…

（1）变幅机构：

  一种为平行四边形小三角结构，由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸组成，其特点是变幅范围大，桅杆可后落桅，折叠，降低运输高度和长度。缺点是前面重量偏重，稳定性稍差，不能承受超大扭矩。另一种为大三角结构，以宝峨为代表，其特点是结构简单，稳定性好，能承受大扭矩。缺点是运输时要拆开、费时，需要辅助起重设备；第三种以西班牙拉马达公司、意大利安特高为代表，虽然也是大三角支承结构，由于装有辅助起架油缸，整机也能放倒折叠，具有以上两种结构的优点，结构新颖，经济实用。

（2）桅杆：

桅杆作用：安装动力头，承重钻杆以及固定前置主卷扬。桅杆一般多采用箱式结构，分为上桅杆、中桅杆、下桅杆。落桅方式又分前落桅以德国BAUER(宝峨)为代表；其中后落桅方式不用拆卸，桅杆向后落桅移动稳定，性能优越，以意大利IMT（意马）为代表

  箱式伸缩式结构：这种结构有点复杂，造价偏高。但操作便捷、机动灵活，无需拆卸，有利于运输，以日本住友、日立建机、郑州川岛为代表

桁架结构，履带吊附着式多采用这种桅杆结构，这种结构重量轻，操作视觉也比较开阔，可兼作旋挖钻机和履带吊使用，日本车辆，日本住友为代表。

（3）吊锚架：

  钻机吊锚架的作用就是固定主副卷滑轮，改变钢丝绳运动方向，提升、下降钻杆和起吊的支撑部件，吊锚架的作用和结构基本相同，其中宝峨钻机的吊锚架最符合设计理念。

（4）随动架：

  随动架是钻杆上的辅助装置，能起到固定和导向作用，主要功能是落桅时支撑钻杆

  一般前落桅、箱式伸缩、桁架式结构桅杆没有随动架

（5）：动力头：

  动力头是钻机重要部件，作用是输出扭矩，由变量液压马达、行星减速机、动力箱和一些辅助部件组成，工作原理：通过液压泵输送的高压油驱动液压马达输出扭矩，通过行星减速机和动力箱减速并增大扭矩。

一类为宝峨、永腾为代表，转速较低、没有高速。另一类以土力、迈特、卡萨为代表，动力头运转由一至两个大排量变量马达驱动，高速时由另外一个小马达驱动，还有一类如意马，直接通过行星减速机的换档来实现高速反转甩土。前面两种结构简单，液压配管方便，成本低，后面一种液压管布管复杂，减速机结构复杂，性能差，易出故障，造价高。

（6）主卷扬：

  主卷扬是钻机重要组成部件，作用是提升或下放钻杆，由液压马达、行星减速机、制动器、卷筒及钢丝绳组成，工作原理：由液压泵输出高压油驱动主卷马达，同时打开油路和机械制动，通过减速机减速增大扭矩，驱动卷筒旋转来提升或下放主卷。主卷扬对钻孔效率的高低、钻孔事故发生的几率，钢丝绳寿命的长短都密切相关。意大利IMT（意马）旋挖钻机有钻杆触地保护以防止乱绳损坏钢丝绳。特别是意大利迈特公司的旋挖钻机，主卷扬的卷筒容量大，钢丝绳为单层缠绕排列，提升力恒定，钢丝绳不重叠碾压，从而减少钢丝绳之间的磨损，延长了钢丝绳的使用寿命。国外旋挖钻机主卷扬都采用柔性较好的非旋转钢丝绳，提高使用寿命。

（7）加压装置：

  加压装置作用：给动力头施加压力，压力由加压装置传递→动力头→钻杆→钻头→齿尖，实现切削、破碎或碾磨的目的。加压形式分为两种：油缸加压、卷扬加压

油缸加压：加压油缸固定在桅杆上，加压油缸活塞连接动力头滑架上，工作原理由钻机辅助液压泵提供高压油，进入油缸无杆腔，推动油缸活塞运动，给动力头施加压力，停止时由单项平衡阀锁油，防止动力头下滑。优点：结构简单，维修方便。

卷扬加压：在桅杆上安装一个卷扬总成，卷筒上对置缠绕两根钢丝绳，一根为加压，一根为提升，通过桅杆上定滑轮与动力头动滑轮连接，然后分别固定在下桅杆和上桅杆，实现提升或加压工况。优点：通过动滑轮可实现更大的加压力，可实现长螺旋工法，缺点：结构有点复杂，组装拆卸麻烦，操作时增加注意事项。无论是加压油缸还是卷扬加压，都是实现加压工况，只是加压形式不同而已。

（8）钻杆：

  钻杆作用：向钻具传递扭矩和压力的部件。由钻杆体、内键、外键、挡环、方头、缓冲弹簧、托盘、钻杆销轴组成。

钻杆类型：摩阻式、机锁式又分为间断式和齿条式。摩阻式钻杆加压力是靠内外键摩擦传递，因此钻杆有负载便产生摩擦力，摩阻式钻杆适合普通地层钻进。摩阻式钻杆结构简单，维修方便，造价低，提高效率。机锁式又分为间断式和齿条式：机锁式用于坚硬地层钻进。间断式机锁杆长见于应用BAUER(宝峨)钻机，特点：需要机锁时寻找锁点即可机锁，不需要机锁时也可当摩阻钻杆使用；齿条式机锁杆是意大利IMT（意马）旋挖钻机专利，特点：多点式机锁杆，只要正转就机锁。机锁杆优点：加压力无损耗，直接传递到钻具齿尖，可以钻进较硬地质；缺点：钻进深度较浅，易损坏，使用时需注意解锁，影响效率。

（9）钻具：

  钻具作用：旋挖切削、破碎、碾磨、扩孔并把渣土取出的作用。钻具多种类型，适合不同地质钻进，大致包括：捞砂斗、螺旋斗、筒钻、清底斗及扩孔钻斗。其中德国BAUER(宝峨)在工法和钻具研发方面比较全面和专业。