许多钻机在起桅和落桅时，到达某个角度范围时会出现上下颤动现象（桅杆抖动），可能是液压控制问题？也有可能执行元件问题？

通过观察分析，桅杆抖动都是在一定角度范围内发生，因此很有可能与重心转移有关？同时通过操作钻杆.动力头上提.下放，改变重心即可预防抖动现象

起桅初期平稳阶段，角度0～35度之间

分析

1上述4幅图可以看出，起桅和落桅时无论负载轻重都是平稳的，因此桅杆抖动不在于负载轻重。

2起桅或落桅时，只有两个角度范围才出现桅杆抖动，而这两个引起抖动的角度都是在重心转移，因此桅杆抖动很可能由于重心转移而引起的。

3如果目前暂定为是由重心转移而引起的抖动，那么很可能是由于重心转移时，影响了平衡阀.辅泵或M4阀。

4双向平衡阀：可能由于桅杆重心转移时，导致平衡阀反复打开.关闭，导致液压油流脉冲...

5由于辅泵是负载敏感泵，输出流量与负载成正比。重心左右移动而导致反馈压力变化，出现油流脉冲

6力士乐M4阀带负载压力补偿功阀，功能是即使负载不同，流向执行元件的流量仍保持不变。但压力补偿阀在平稳状态下可保持流量不变，但随着油流脉冲可能会导致补偿阀失去保持功能？

 消除抖动

延迟重心转移：起桅时接近一次抖动角度时，可上提钻杆.动力头让重心上移，保持重心。

2转移重心：当接近二次抖动角度时，下放钻杆.动力头让重心快速转移。

3后置卷扬：后置卷扬的主卷钢丝绳一直拉着桅杆，因为桅杆一直在受力中，不会出现重心转移时负载左右移动，因此后置卷扬的钻机不会出现桅杆抖动

4要向彻底解决桅杆抖动还得从液压中去根！