压力补偿：主阀芯位于中位时，油泵输送的油流与AB口不通，在这一工作状态下，油泵压力克服弹簧力，将压力补偿阀阀芯推向左侧。

在操作主阀芯时，LS压力（负载压力）到达弹簧腔并将压力补偿阀芯推向右侧调整位置，此时p口（进油口）压力升高，实现压力补偿。同时即使执行原件的负载不同，流量保持不变。

电磁比例：属于电液控制方式。通过内置减压阀，把高压油减压成低压油（控制油），通过控制器输出电流输入电磁比例阀，电流的大小精确控制控制油的压力大小，从而精确控制主阀芯的开启位置，最终使左右桅杆起桅落桅同步，同时还能单独控制。

总结：M4阀相对来讲还是比较复杂的，控制方式就包括：先导式.电磁阀式.电磁比例方式（内置减压先导），同时还带压力补偿和LS负载反馈...

无论M4阀有多复杂，其主要功能就是保证起桅落桅均速.同步，其中电磁比例阀通过精确电液控制，调整电流的大小保证桅杆左右油缸起桅落桅同步。而压力补偿阀通过压力补偿，即使负载变化流量保持不变，就是保持桅杆油缸均速的