旋挖钻机液压主泵是变量泵这谁都晓得，但是如何控制变量的，可能多数人只知道大概。

卡特液压主泵变量由泵控制器调节，两个主泵（中间齿轮泵和传动泵）都由单独控制器控制，两个控制器原理一样。

共有三股油流作用在调节器上，推动活塞传动枢轴，调节斜盘行程，改变泵输出流量。

动力换档控制：发动机与液压泵功率匹配。

总功率控制：低压时大流量，高压时小流量即恒功率

反向流控制：空档时通过回油让泵输出流量最小。

动力换档：泵控制器接收来自泵和发动机总控器，电子控制的动力换档压力。动力换档控制作用：让发动机与液压泵功率匹配。发动机转速升高时，动力换档压力下降，泵流量增加。发动机转速下降则反之。

总功率控制：液压主泵为恒功率泵，即压力升高流量减小，压力降低流量增加。液压泵处于低负荷运转时，主泵压力较低，因此调节器活塞向下运动，此时斜盘处于最大倾斜位置，泵处于最大流量输出。当主泵负载上升压力升高，泵调节器活塞上升，如此一来泵行程减小。

反向流控制：当操作杆都处于空档时，流经主控制阀的回油流量最大，回油经节流后成为反向流操纵压力。因此当所有控制杆皆处于空档时，反向流操纵压力最大，泵输出流量最小。当反向流控制压力减小，泵控制器活塞向上运动时，总功率控制开始作用。

结语：泵调节器还真的有些复杂，不过把三种油流分开分析就容易理解多了，基本上当前主流变量控制也就是这三种，只不过有的叫法不一，如：功率越权控制即动力换档；负流量控制即反向流控制。