减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确安装行星减速机一 不同心出现的断轴问题 有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的！图2是横断面的照片。这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，在输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！ 直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。
四大系列以斜齿轮传动为主导，或配置其它形式的传动（系列添加蜗轮蜗杆传动，系列添加弧齿圆锥齿轮传动），或结构布局不同，产品各具特色，充分满足不同场合、不同性能的工况要求。系列斜齿轮减速机：电机与输出轴同方向，全部使用硬齿面斜齿轮传动；优点是通用性强、组合性好、承载能力高，而且效率高、振动小、允许有一定的轴伸径向载荷。系列平行轴斜齿轮减速机：电机与输出轴平行，但不在一条线上，全部使用硬齿面斜齿轮传动；具备系列的优点，而且非常适合在空间受限制的情况下使用。系列斜齿轮蜗杆减速机：电机与输出轴垂直相交，通过蜗轮蜗杆传动变向，特定条件下具有自锁性能，频繁起停的场合能保持很高的位置精度。比单级蜗轮蜗杆传动具有更高的传动效率和承载能力，而且在结构布局上缩小了空间占地面积，同时在相近体积条件下，能获得更大传动比，适宜用于传递两相交轴之间的回转运动。系列斜齿轮锥齿轮减速机：电机与输出轴垂直相交，通过弧齿圆锥齿轮传动变向；承载能力高、传动效率高、磨损均匀、噪声小、传动平稳，最适宜用于传递两相交轴之间的回转运动。变频器传动中的制动在传动系统中，当电动机减速或者所传动的位能负载下放时，异步电动机将处于再生发电制动状态，传动系统中所储存的机械能经异步电动机转换为电能，逆变器的六个回馈二极管将这种电能回馈到直流侧，此时的逆变器处于整流状态，如果在变频器中不采取另外措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器电压升高，当电动机的制动并不太快，电容器电压升高并不明显，一旦电动机恢复到电动状态，这部分能量又被负载所重复利用，当制动较快，电容器的电压会升得很高，装置中的"制动过电压保护"将动作，因此制动较快时对这部分能量应认真处理。