驱动轮：驱动轮装置在钻机后部，液压马达输出扭矩传递到行星减速机，经减速并放大扭矩，减速机外壳固定驱动齿与履带啮合。

导向轮：导向轮安装在钻机前部，用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨

支重轮：承重旋挖钻机整机质量。

托链轮：将履带托起，防止履带与底架摩擦，并使履带具有一定的张紧度。

履带：履带可降低接地压，提升附着力，总的来讲就是提升了设备通过性。

很多人认为履带行走与汽车行驶是一样的，就是靠履带向前转动行驶的，其实不然！履带不断地向前滚动主要是给导向轮.支重轮和驱动轮铺垫链轨，假如有足够长的履带并铺开，设备就可以在铺开的履带上行走，这与火车的行驶原理差不多。

结语：简单地了解一下四轮一带，知道其称呼并简单了解作用及原理就行了。