在动力头上面马达下面，有个长形部件，它的数量与马达相同，它就是行星减速机。

行星减速机的作用就是降低转速增大扭矩。

动力头上的行星减速机都为2级减速。液压马达输出扭矩小但转速高，通过行星减速机2级减速后，转速降低扭矩增大，然后在传入动力箱，传动大齿圈为第3级减速，扭矩被3次放大，当然转速也逐步降低，极限扭矩就是钻机所标注的型号如220，指的就是220千牛米。

高速甩土：配有高速的甩土的行星减速机，其实减速原理是一样的，只是当高速甩土时，通过湿式离合片啮合和分离，把第2级减速分离，只剩余1级减速，因此转速升高。

行星减速级构造十分简单，主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈等

总结：旋挖钻机上凡是带有马达并输出大扭矩的地方都配有行星减速机如：行走.主卷等，行星减速机的原理,构造并不复杂，但是所配置的都是国外知名品牌，意大利的居多如：布雷维尼.邦菲力，德国的力士乐等，国内的产品在旋挖钻机主卷和行走上也应用过，但是故障高，寿命低，虽然看起来没啥技术含量，但是实际相差甚远，可能是精度和材质不达标吧...