第一步：桅杆出现左右倾斜故障，首先要仔细观察左右油缸哪个在伸出？哪个在缩回，这点对于维修非常重要。确认哪个油缸在伸缩后，调节其侧的双向平衡阀溢流压力。

第二步：检测辅泵压力值，如果压力异常，说明M4阀电磁比例阀得电或主阀芯卡滞，导致油流流向油缸。

第三步：如果调节双向平衡阀溢流压力后故障依然存在，可互换桅杆左右油缸的AB口油管，如果互换后故障转移说明是M4阀故障，如果故障没有转移说明是平衡阀和油缸的故障。

第四步：互换桅杆油管后如果故障转移了（向相反方向倾斜）说明问题在M4阀这里，M4阀由电控因此先从电气入手。使用万能表测量工作电压.电流，检测电磁比例阀阀芯得电状况,检查M4阀主阀芯是否存在卡滞现象。

第五步：互换桅杆油缸油管后故障没有转移，说明故障在平衡阀或油缸部位，如果钻机可以自行倒桅那就把桅杆落倒，如果不能自行倒桅，使用50T吊车辅助落桅。

第六步：倒桅后如果现场有备用的双向平衡阀直接更换即可，如果没有备用也可将桅杆左右油缸平衡阀互换或与变幅油缸的平衡阀互换。桅杆平衡阀互换后如果故障没有转移，说明是油缸问题；与变幅平衡阀互换后，如果故障没有消除也是油缸问题

第七步：如果将桅杆与变幅平衡阀互换后，故障消除了说明就是平衡阀故障所致，如果依然存在桅杆偏移，说明是油缸内泄所致，仔细观察油缸活塞杆，会有慢慢缩回现象

第八步：确认油缸故障后，使用枕木支撑桅杆，拆卸油缸

第九步：油缸内泄主要更换活塞密封圈，当然活塞杆密封圈也得一同更换

第十步：更换密封圈要看油缸缸盖是否好拆卸，一般旋挖钻机使用的桅杆油缸缸盖为丝扣紧固方式，使用钩扳手拆卸，有时很难拆卸，可能是由于组装钻杆时前倾桅角度过大油缸缸盖受力形变所致

第十一步：如果缸盖不能拆卸，那么只有更换油缸总成了